Glavni parametri na koje treba obratiti pažnju pri odabiru istosmjernih motora bez četkica su sljedeći

Maksimalni okretni moment: Može se dobiti zbrajanjem momenta opterećenja, momenta inercije i trenja. Osim toga, postoje neki dodatni čimbenici koji utječu na maksimalni okretni moment, kao što je otpor zračnog raspora.
Kvadratni modul zakretnog momenta: Može se aproksimirati kao kontinuirani izlazni zakretni moment potreban za praktične primjene, koji je određen mnogim čimbenicima kao što su maksimalni zakretni moment, moment opterećenja, moment inercije, ubrzanje, usporavanje i vrijeme rada.
Brzina: Ovo je brzina koja ima zahtjeve za primjenu, a zahtjev za brzinom motora može se odrediti na temelju trapezoidne krivulje brzine motora. Obično u izračunu treba ostaviti maržu od 10%.