Opis istosmjernih motora

Kako bi se postigla elektronička komutacija, signal položaja je neophodan za upravljanje krugom. U ranim danima, signali položaja dobivali su se pomoću elektromehaničkih senzora položaja. Sada se elektronički senzori položaja ili druge metode postupno koriste za dobivanje signala položaja. Najjednostavniji način je korištenje potencijalnog signala armaturnog namota kao signala položaja.
Za postizanje kontrole brzine motora neophodan je signal brzine. Najjednostavniji način dobivanja signala brzine dobivanjem sličnih signala položaja je kombinacija generatora tahometra za mjerenje frekvencije i elektroničkih sklopova.
Komutacijski krug istosmjernog motora bez četkica sastoji se od dva dijela: pogona i upravljanja, koji se ne mogu lako odvojiti, posebno u krugovima male snage gdje su dva često integrirana u jedan namjenski integrirani krug.
U motorima velike snage pogonski krug i upravljački krug mogu se odvojeno integrirati. Pogonski krug daje električnu energiju, pokreće armaturni namot motora i njime upravlja upravljački krug. Pogonski krug se pomaknuo iz stanja linearnog pojačanja u stanje prekapčanja s moduliranom širinom impulsa, a odgovarajući sklop sklopa također se pomaknuo s diskretnog tranzistorskog kruga na modularni integrirani krug. Modularni integrirani krugovi sastoje se od bipolarnih tranzistora snage, tranzistora s efektom polja i bipolarnih tranzistora s efektom polja s izoliranim vratima. Iako su bipolarni tranzistori s efektom polja s izolacijskim vratima skuplji, iz perspektive pouzdanosti, sigurnosti i performansi, njihov je odabir ipak prikladniji.
Upravljački krug se koristi za kontrolu brzine, smjera, struje (ili okretnog momenta) motora, kao i za zaštitu motora od prekomjerne struje, prenapona, pregrijavanja itd. Gornji parametri se lako pretvaraju u analogne signale, što je relativno jednostavno kontrolirati. Međutim, iz razvojne perspektive, parametre motora treba pretvoriti u digitalne veličine i kontrolirati putem digitalnih upravljačkih krugova. Trenutno se upravljački krugovi sastoje od tri tipa: specijalizirani integrirani krugovi, mikroprocesori i digitalni procesori signala. U situacijama kada zahtjevi za upravljanje motorom nisu visoki, korištenje namjenskih integriranih sklopova za formiranje upravljačkih krugova jednostavan je i praktičan pristup. Korištenje digitalnih signalnih procesora za formiranje upravljačkih krugova budući je razvojni smjer, a povezani digitalni signalni procesori bit će predstavljeni u sljedećem odjeljku o AC sinkronim servo motorima.
DC motori bez četkica su novi tip motora koji se brzo razvija u području male snage. Zbog potrebe za jedinstvenim istosmjernim motorima bez četkica u raznim područjima primjene, postoje mnoge vrste istosmjernih motora bez četkica. Općenito, postoje ravne strukture motora bez jezgre za vanjsku memoriju računala i VCD, DVD, CD vretenasti pogon, strukture motora s vanjskim rotorom za male ventilatore, strukture multipolarnog magnetskog polja i ugrađene strukture za kućanske aparate, strukture multipolarnog i vanjskog rotora za električne bicikle , itd. Motor i strujni krug gore spomenutog istosmjernog motora bez četkica integrirani su, što ga čini vrlo praktičnim za korištenje, a njegova je snaga također vrlo velika. Kako bi se zadovoljile potrebe velikih i jeftinih tržišta, proizvodnja istosmjernih motora bez četkica mora stvoriti ekonomiju razmjera. Stoga su istosmjerni motori bez četkica industrija s visokim ulaganjima i visokim učinkom. Istodobno, trebamo uzeti u obzir kontinuirani razvoj tržišta, kao što je pomak s 3A na 3D za motore za klimatizaciju kućanstava, što zahtijeva veliki broj istosmjernih istosmjernih motora bez četkica male i srednje snage. Istraživanje i razvoj istosmjernih motora bez četkica male i srednje snage također je postao hitan zadatak.