Uvod u istosmjerne motore bez četkica

Istosmjerni motor bez četkica tipičan je mehatronički proizvod sastavljen od tijela motora i pokretača. Motor bez četkica odnosi se na motor bez četkica i komutatora (ili kolektorskih prstenova), također poznat kao motor bez komutatora. Već u 19. stoljeću, kada su rođeni električni motori, praktičan oblik elektromotora bio je bez četkica, naime AC kavezni asinkroni motori, koji su bili naširoko korišteni. Međutim, asinkroni motori imaju mnoge nepremostive nedostatke, što rezultira sporim razvojem motorne tehnologije. Sredinom-19. stoljeća rođeni su tranzistori, što je rezultiralo upotrebom komutacijskih krugova tranzistora za zamjenu četkica i komutatora u istosmjernim motorima bez četkica. Ovaj novi tip motora bez četkica naziva se elektronički komutirani istosmjerni motor, koji nadilazi nedostatke prve generacije motora bez četkica.