Rad istosmjernih motora bez četkica

Da bi se motor okretao, upravljačka jedinica prvo mora odrediti položaj rotora motora koji detektira Hallov senzor, a zatim uključiti (ili isključiti) tranzistore snage u pretvaraču prema namotaju statora, kao što je prikazano: ah, bh , ch (koji se nazivaju tranzistori snage gornjeg kraka) i al, bl, cl (koji se nazivaju tranzistori snage donjeg kraka) u pretvaraču, Učinite da struja teče kroz zavojnicu motora redom kako bi se generirao rotirajući magnet naprijed (ili nazad) polje i međusobno djeluju s magnetom rotora, tako da se motor može okretati u smjeru kazaljke na satu/suprotno. Kada se rotor motora okrene do položaja u kojem Hallov senzor osjeti drugi skup signala, upravljačka jedinica uključuje sljedeći skup tranzistora snage, tako da se cirkulacijski motor može nastaviti okretati u istom smjeru dok upravljačka jedinica ne odluči zaustaviti rotor motora i isključite tranzistore snage (ili uključite samo tranzistore snage donjeg kraka); Za preokret rotora motora, tranzistor snage se uključuje obrnutim redoslijedom.