Struktura istosmjernog motora bez četkica

DC motor bez četkica je vrsta sinkronog motora, to jest, na brzinu rotora motora utječe brzina magnetskog polja statora motora i broj polova rotora (p):
n=60．f / str. Kada je broj polova rotora fiksan, brzina rotora se može mijenjati promjenom frekvencije okretnog magnetskog polja statora. Istosmjerni motor bez četkica treba dodati sinkroni motor s elektroničkom kontrolom (driver), kontrolirati frekvenciju rotirajućeg magnetskog polja statora i povratnu informaciju o brzini rotora motora u kontrolni centar za ponovljenu korekciju, kako bi se postigao način blizak karakteristikama istosmjerne struje. motor. Drugim riječima, istosmjerni motori bez četkica i dalje mogu kontrolirati rotor motora kako bi održali određenu brzinu kada se opterećenje mijenja unutar raspona nazivnog opterećenja.
Odjel za napajanje osigurava trofaznu struju motoru, dok odjel za upravljanje pretvara frekvenciju ulazne struje prema potrebi.
Jedinica za napajanje može izravno unijeti DC (obično 24V) ili AC (110v/220V). Ako je ulaz AC, prvo se mora pretvoriti u istosmjerni putem pretvarača. Bilo da se radi o istosmjernom ili izmjeničnom ulazu, istosmjerni napon mora se pretvoriti iz pretvarača u 3-fazni napon za pogon motora prije nego što se prenese u zavojnicu motora. Pretvarač se općenito sastoji od šest tranzistora snage (q1-q6) podijeljenih u gornji krak (q1, q3, q5) i donji krak (q2, q4, q6) spojen na motor kao prekidač za kontrolu protoka kroz zavojnicu motora. Upravljačka jedinica osigurava PWM (modulaciju širine impulsa) za određivanje frekvencije prebacivanja tranzistora snage i vremena komutacije pretvarača. DC motori bez četkica općenito se nadaju da će koristiti kontrolu brzine koja može stabilizirati postavljenu vrijednost bez prevelike promjene kada se opterećenje promijeni. Stoga je motor opremljen Hallovim senzorom koji može osjetiti magnetsko polje kao zatvorenu petlju za kontrolu brzine i kao osnovu za kontrolu redoslijeda faza. Ali ovo se koristi samo kao kontrola brzine i ne može se koristiti kao kontrola pozicioniranja.