Princip rada istosmjernog motora bez četkica

Istosmjerni motor bez četkica tipičan je mehatronički proizvod sastavljen od tijela motora i pokretača. Namot statora elektromotora često se izvodi u trofazni simetrični spoj u zvijezdu, koji je vrlo sličan trofaznom asinkronom motoru. Rotor elektromotora pričvršćen je magnetiziranim permanentnim magnetom, a za detekciju polariteta rotora motora u motor je ugrađen senzor položaja. Pokretač se sastoji od energetskih elektroničkih uređaja i integriranih krugova, a njegova je funkcija primanje signala pokretanja, zaustavljanja i kočenja motora za upravljanje pokretanjem, zaustavljanjem i kočenjem motora; Primanje signala senzora položaja i signala naprijed i nazad za kontrolu uključivanja/isključivanja svakog tranzistora snage u mostu pretvarača, stvarajući kontinuirani okretni moment; Primajte naredbe za brzinu i povratne signale za kontrolu i podešavanje brzine; Pružite zaštitu i prikaz, itd.
Istosmjerni motori imaju brz odziv, veliki startni moment i sposobnost davanja nazivnog momenta od nulte brzine do nazivne brzine. Međutim, prednosti istosmjernih motora također su i njihovi nedostaci, jer da bi se generirao konstantan okretni moment pod nazivnim opterećenjem, magnetska polja armature i rotora moraju se održavati pod konstantnim kutom od 90 stupnjeva, što zahtijeva upotrebu ugljenih četkica i komutatora. Ugljične četkice i komutatori stvaraju iskre i toner kada se motor okreće, što ne samo da uzrokuje oštećenje komponenti, već i ograničava njihovu upotrebu. AC motori nemaju karbonske četkice ili komutatore, koji ne zahtijevaju održavanje, čvrsti su i široko se koriste. Međutim, kako bi se postigla izvedba ekvivalentna istosmjernim motorima u pogledu karakteristika, potrebne su složene tehnike upravljanja. U današnje vrijeme, s brzim razvojem poluvodiča, frekvencija prebacivanja energetskih komponenti je mnogo brža, poboljšavajući performanse pogonskih motora. Mikroprocesor također postaje sve brži i brži, koji može smjestiti upravljanje AC motorom u rotirajući dvoosni kartezijanski koordinatni sustav, ispravno kontrolirati komponente struje AC motora u dvije osi i postići slično upravljanje istosmjernim motorom i imati isti performanse kao DC motor.
Osim toga, mnogi mikroprocesori su ugradili potrebne funkcije za upravljanje motorima u svoje čipove, a njihov volumen postaje sve manji; Primjeri uključuju analogno-digitalne pretvarače (ADC), modulatore širine impulsa (PWM), itd. Istosmjerni motor bez četkica aplikacija je koja elektronički kontrolira komutaciju AC motora kako bi se postigle karakteristike slične istosmjernim motorima bez nedostatka mehanizama istosmjernog motora.