Hej tamo! Kao dobavljač motora s glavčinom kotača, super sam zaronjen kako bih zaronio kako ovi sjajni motori rade u sustavu pogonskog pogona s dva kotača. To je poput ljuštenja slojeva cool tehničkog luka da biste vidjeli što ga čini krpelji.
Osnove motora sa glavčinom kotača
Prvo, uzmimo se o tome što je motor s glavčinom kotača. Zamislite to kao motor koji je integriran točno u glavčinu kotača. To nije poput vašeg tipičnog motora koji je negdje uguran, a zatim prenosi snagu kroz gomilu zupčanika i osovina. Umjesto toga, tamo je tamo u kolu, radeći svoje. Ova postavka ima prilično slatke prednosti. Za početak, pojednostavljuje pogon. Ne trebaju vam svi dodatni dijelovi da biste dobili napajanje iz motora na kotače, što znači manju težinu i manje održavanja.
Sada, u sustavu s dva kotača - pogon, imate dva motora sa glavčinom kotača, po jedan za svaki kotač. To vam daje veliku kontrolu nad ponašanjem svakog kotača. To je kao da dvije male elektrane rade samostalno kako bi premjestile svoje vozilo prema naprijed, unatrag ili ga okrenule.
Kako rade
Razdvojimo postupak rada. U srcu motora s glavčinom kotača je princip elektromagnetizma. Kad prođete električnu struju kroz zavojnicu žice, ona stvara magnetsko polje. U motoru glavčine kotača nalazi se gomila ovih zavojnica raspoređenih u određenom uzorku. Oko ovih zavojnica su stalni magneti.
Kad električna struja teče kroz zavojnice, magnetsko polje koje generira zavojnice djeluje s magnetskim poljem trajnih magneta. Ova interakcija stvara silu zbog koje se motor okreće. Nekako je kao kako se dva magneta ili odbijaju ili odbijaju, ali na više kontrolirani i kontinuirani način da se kotač vrti.
U sustavu pogona s dva kotača, napajanje na svaki motor se pažljivo regulira. Kontroler, koji je poput mozga sustava, odlučuje koliko snage poslati na svaki motor glavčine kotača na temelju onoga što pokušavate učiniti. Ako idete ravno, kontroler šalje jednaku snagu oba motora tako da se okreću istom brzinom. Ali ako se želite okrenuti, kontroler može poslati više snage na jedan motor od drugog. Na primjer, kada napravite lijevi zavoj, desni - ručni motor može dobiti više snage da se desni kotač brže okreće, pomažući da se vozilo okrene glatko.
Vrste motora s glavčinom kotača u dva - kotači - sustavi pogona
Postoje različite vrste motora na kotačima koji se mogu koristiti u sustavu pogona s dva kotača. Jedan uobičajeni tip je DC motor bez četkice. Ovi su motori sjajni jer su učinkovitiji i imaju duži životni vijek u usporedbi s četkanim motorima. A72V 1500W Unutarnji PM motor bez četkice Dva zupčanikaje glavni primjer. Ima veliku snagu i dva zupčanika, što vam daje veću fleksibilnost u pogledu brzine i okretnog momenta.
Druga vrsta je minijaturni višenamjenski motor, poput24V 350W minijaturni višenamjenski motor. Ovi su motori manji i lakši, što ih čini savršenim za aplikacije gdje su prostor i težina. Možda nemaju toliko snage kao veći motori, ali još uvijek mogu obaviti posao za manja vozila ili u situacijama u kojima vam nije potrebna tona brzine ili okretnog momenta.
Onda je tu72V 1200W PM bez četkica DC motor servo s jednim zupčanikom. Ovaj motor kombinira prednosti istosmjernog motora bez četkice sa servo kontrolom. Servo kontrola omogućava vrlo preciznu kontrolu položaja, brzine i okretnog momenta motora. Izvrsno je za aplikacije u kojima vam treba točno kretanje, poput nekih električnih bicikala ili malih robota.
Prednosti u sustavu s dva kotača - pogon
U sustavu s dva kotača - kotača, s motorima na kotačima nudi neke jedinstvene prednosti. Jedna od najvećih je mogućnost da se napravi ono što se naziva vektorom zakretnog momenta. Vektori momenta znači da možete samostalno kontrolirati količinu okretnog momenta (silu okretanja) na svaki kotač. Ovo je super korisno kad zalazite. Primjenom više okretnog momenta na vanjski kotač tijekom skretanja, vozilo možete učiniti glatko i brže. To je poput davanja vašeg vozila bolji osjećaj ravnoteže i okretnosti.
Još jedna prednost je regenerativno kočenje. Kad usporite ili kočite svoje vozilo, motori glavčine kotača mogu djelovati kao generatori. Oni pretvaraju kinetičku energiju pokretnog vozila natrag u električnu energiju, koja se tada može pohraniti u bateriju. To ne samo da pomaže napuniti bateriju, već i smanjuje habanje na kočnicama.
Prijava
Motorni sustav s dva kotača na kotačima ima širok raspon aplikacija. Jedan od najčešćih je u električnim biciklima. S motora s dva kotača, električni bicikl može imati bolje ubrzanje, bolju sposobnost penjanja i stabilnije rukovanje. Također je popularan u nekim malim električnim automobilima i skuterima. Ova vozila imaju koristi od jednostavnosti i učinkovitosti postavljanja motora sa glavčinom kotača.
U svijetu robotike, u mobilnim robotima koriste se dva kotača kotača. Omogućuju da se roboti lako i precizno kreću, čineći ih prikladnim za zadatke poput isporuke, nadzora ili istraživanja.
Zaključak
Dakle, tu imate, zapušteni način na koji motori na kotačima rade u sustavu pogonskog pogona s dva kotača. Ovi su motori zaista cool dio tehnologije koji nudi puno prednosti u pogledu učinkovitosti, kontrole i fleksibilnosti. Bez obzira želite li izgraditi električni bicikl, malo električno vozilo ili robota, motorni sustav s kotačima s dva kotača mogao bi biti odličan izbor.
Ako ste zainteresirani za uključivanje motora na kotačima u svoj projekt, imamo na raspolaganju širok raspon opcija. Od motora s visokim napajanjem do malih, učinkovitih, imamo nešto za svakoga. Slobodno se obratite i započnite razgovor o svojim specifičnim potrebama. Tu smo da vam pomognemo da pronađete savršene motore glavčine kotača za vaš sustav pogona s dva kotača.
Reference
- Načela električnih strojeva i elektroničke energije od PC Sen
- Tehnologija električnih vozila objasnio John Hayes
